place tasks of small parts and of thou-sands of individual components. The management of highly complex handling processes has to resort to the elaborate abilities of state-of-the-art industrial and mobile robots, including: • Mobile robots such as the Adept Lynx that is used for moving material and parts from one workstation to anoth-er transform an entire factory into one single production line. • Automatic management of a fleet of mobile robots • Flexible material supply, grippers and high-end effectors • Guidance systems with integrated vi-sion systems that handle additional tasks and processing units. • Independent processes in individual work units ensure higher availability • Simplified programming thanks to a combination of several established programming languages • Monitoring system based on vision control Thanks to state-of-the-art identification and analysis capabilities, modern visual-isation system are able to precisely de-termine the position and alignment of individual products and to guarantee for an exact control of all motion sequences of the robots. Additionally, product flaws and deviations from measurements or se- quences are always registered. Removal of parts and adjustments of the sequences are done automatically. In this way it's possible to simultaneously eliminate sources of er-rors and increase processing speeds. This offers decisive advantages with regard to quality management and efficiency. Streamlined processes Strategies and concepts that are intended to streamline processes are essentially fo-cusing on shorter and simplified produc-tion cycles are realised by means of a more efficient use of resourc-es without quality losses. No matter whether an entire production plant or an individual production line is concerned: the focus always lies on creating smooth pro-cess chains. Only then a company can prod-uce higher outputs, is more flexible and the production becomes more cost efficient. Flexibility is the actual key factor deciding on the ef-fective streamlining of a company's pro-cesses. The latest generations of flexible robots are an adequate tool to this end. They not only ensure swift tool chang-es, but also the consistent repeatability of complex sequences. Their technical concept mimics the human nature and has inherited its high degree of flexibility. However, in contrast to humans, robots can be programmed and consequently optimised. Save time, simplify process-es and optimise production – robots can deliver all of these advantages just as reliably as they can handle every single motion sequence. Industrial and mobile robots as part of production processes offer the following advantages: • Higher utilisation rates within process cycles by handling parallel tasks. • Future-proof processes thanks to sim-ple programming and re-programm-ing. • Minimised downtimes, idle times, re-ject rate and laboratory costs through flexible material handling. • Reduction in the number of process-ing stations by the ability of robots to return parts to particular stations as often as necessary. • Pre-analysis of scope, cycle periods, movement paths and positioning by means of simulation software. • Improved work safety, which results in increased productivity. • Increased return-on-investment re-garding operating costs. The above mentioned benefits provide manufacturers with a sustainable optimi-sation of resource utilisation. A beneficial "side effect" of robots is that these new production and automation concepts cre-ate the prerequisites to return the pro-duction of high-end products with short production cycles to the country of origin. www.adept.de 28 4/2013 Foto: Adept Technology Automatisierung & Robotertechnik Automatisation & Robots ter Einbeziehung von Tausenden von Einzelkomponenten mittlerweile zur Normalität. Das Management von Hand-ling- Prozessen mit derartigem Komplexi-tätsgrad muss auf die hochentwickelten Fähigkeiten moderner industrieller und mobiler Roboterlösungen zurückgreifen. Dazu gehören: • Mobile Roboter wie der Adept Lynx zum Transport von Material und Tei-len zwischen den einzelnen Stationen innerhalb einer Fabrik, die damit als integriertes Ganzes zu einer Produk-tionslinie wird. • Automatisiertes Management einer Flotte von mobilen Robotern. • Flexible Zuführlösungen, Greifer und hochentwickelte Effektoren. • Führungssysteme mit integrierter Bild-verarbeitung zur Übernahme von zu-sätzlichen Aufgaben und Prozessein-heiten. • Unabhängige Prozesse in einzelnen Arbeitseinheiten für hohe Verfügbar-keit. • Erleichterte Programmierung durch die Auswahl mehrerer gängiger Pro-grammiersprachen. • Kontrollsysteme auf Bildverarbeitungsbasis. Moderne Bildverarbeitungssysteme sind aufgrund ihrer hochentwickelten Erken-nungs- und Auswertungsfähigkeiten in der Lage, die Position und die Aus-richtung einzelner Produkte präzise zu bestimmen und damit eine exakte Steu-erung der notwendigen Bewegungsab-läufe von Robotern zu gewährleisten. Da-rüber hinaus können Produktfehler und Abweichungen in Bemaßungen oder Ab-läufen zuverlässig erkannt werden. Das Entfernen von Teilen und die notwendige Korrekturen der Abläufe können automa-tisch erfolgen. So lassen sich die Fehler-quoten senken – bei gleichzeitig steigen-der Prozessgeschwindigkeit. Im Hinblick auf das Qualitätsmanagement und die Effizienz ergeben sich daraus entschei-dende Vorteile. Schlanke Prozesse Bei Strategien und Konzepten zur Ver-schlankung von Prozessen geht es im Kern immer darum, die Produktionszyk-len durch effizienteres Ausschöpfen der Ressourcen ohne Qualitätsverlust zu ver-kürzen und zu vereinfachen. Gleich, ob es um einen ganzen Produktionsstandort geht oder um eine einzelne Produktions-linie: Das Augenmerk liegt immer darauf, Prozessketten möglichst reibungslos lau-fen zu lassen, so dass die Unternehmen mehr, flexibler und kostengünstiger pro-duzieren können. Adept Lynx
FT_04_2013
To see the actual publication please follow the link above